Entwurf und Aufbau einer Anlage zur Sortierung von Kleinteilen auf einem Förderband.
Voraussetzungen
Eine Anlage wird benötigt, die ca. 2cm kleine Teile, die sich auf einem Förderband befinden, detektiert und in hoher Geschwindigkeit sortiert. Zur Selektion soll eine optische Qualitätserkennung herangezogen werden.
Umsetzung
Die optische Qualitätserkennung nutzt eine handelsübliche Webcam, dessen Bilder mittels Open-CV in Echtzeit ausgewertet werden. Die Ergebnisse der Auswertung wirken auf ein Pneumatik-Steuermodul ein, das die Selektion der Teile mit Hilfe von Druckluftdüsen vollzieht.